Méretük alapján
Színképük alapján
- C típusú kisbolygók, melybe az ismert kisbolygók 75%-át sorolták. Igen sötétek, felszínükön kondrit és hidrált szilikátok vannak jelen. pl. 10 Hygiea.
- S típusú kisbolygók, 17%-os aránnyal. Felszínüket jórészt szilikátok alkotják. pl. 3 Juno.
- M típusú kisbolygók tulajdonságai: fémekre: (vasra, nikkelre) jellemző spektrum, amely valószínűleg nagy méretű és differenciálódott kisbolygó ütközéssel felszakadt magja. pl. 16 Psyche.
- E típusú kisbolygók nagy albedójú (jó fényvisszaverő), ensztatit kondritos vagy akondritos anyag, esetleg olvadásos-üvegesedéses folyamattal.
A Naphoz közelebb gyakoribb. pl. 434 Hungaria, 3130 Eger.